Здравствуйте!
Изучаю PhysX 3, всё бы ничего но только при получении положения шейпа т.е. позицию и поворот, возникла трудность.
В мануалах написано, что по умолчанию PhysX настроен под OpenGL.
Т.к. OpenGL напрямую непонимает квантернион, в шейдер были введены две доп функции, перемножение квантернионов, и поворот точки с помощью квантерниона:


Этот код я нашел еще когдато давно гдето в недрах сети:)
Но прикол в том что если напрямую передать квантернион в виде как он есть:

то обьекты на сцене(в моем случае кубы) ведут себя как бы неправильно, положение совпадает а вот с вращением беда, вращаются они как бы наоборот. Путем научного тыка, я добился того чтобы обьекты вращались правильно, но для этого пришлось сделать вот что:

т.е. поменять местами значения x и z, да еще и их знаки. Вот откуда взялись vec3, quat и Location:
 
Раньше с использованием квантерниона небыло никаких проблем(без PhysX), вроде все вращалось как надо.
Но сейчас проблема с освещением, я думаю это связано с неправильным вращением нормалей.
Либо ошибка в функциях в шейдере, либо в передаче квантерниона с PhysX в OpenGL в чем я не сомневаюсь.
я вспомнил откуда коды функций в шейдере, человек писал что взял их с исходников Quake, так что думаю проблема не в них, а именно в передаче квантерниона.
        Прошу помощи, может квантернион с PhysX нужно както по другому передавать в QQuaternion???

Странно, при переводе в матрицу поворота и отрисовке с ее помощью, кубы крутятся правильно.Но проблема с освещением не решилась :( Значит квантенионы тут ни при чем, но все равно интересно чем отличаются квантернионы в Qt, и в PhysX?

Проблема решена, через связанные функции можно правильно передать квантернион с PhysX  в Qt:

Теперь квантернион создается как положено и проблем с отображением физики и освещения нет.

Это сообщение отредактировал(а) Vetos - 25.11.2012, 00:47