Тоесть умные люди придумали умные формулы...
Ты же не будешь спрашивать почему в дискриминанте корень квадратный, а не кубический?

Корень квадратный потому, что квадратный нужен, а с матрицами непонятно зачен нужна матрица четвертого порядка...

Потому что это формула такая.
Умные люди вывели.

Ты так и не понял о чем я. Посмотри тут:
http://www.someoneltd.boom.ru/MATH/Trnsfrms.htm
Видишь некую схожесть с теми матрицами, что ты написал?

Иногда полезно понимать, что ты делаешь, а не делать приговаривая "так умные дюди делют"...

Хм... Да, спасибо, щас на досуге покопаюсь в матрицах этих... Может пойму че-нибудь
Спасибо

Вершину можно задать 4 числами X,Y,Z,W в виде матрицы, где W не равно 0. W - это коэффициент перспективы, необходимый для работы в 3Д пространстве. В таком случае координаты вершин будут равны X/W, Y/W, Z/W и представляются в виде обыкновенной матрицы 4х4

Да, спасибо - это видимо проще, чем я думал...

Спасибо за совет, но мне совсем не понятно как осуществить поворот с помощью матриц относительно произвольной оси. И что делать если поворотов много? Как сделать эту ось абсолютной или относительной? Примеров таких я не встречал. Например в книге "Physics modeling for game programmers" David Conger лишь упоминает о кватернионах, пишет если вы чувствуете себя смелым я приглашаю вас самих окунуться в мир кватернионов. И привет. Базовые действия с матрицами и кватернионами я понимаю, а что делать потом?

Вот тут как я уже говорил есть пример, но он не доработан (что касается произвольной оси), посмотри, поразбирайся...
http://forum.vingrad.ru/index.php?showtopic=22163

Когда ты размещаешь объекты в сцене то ты работаешь с абс. координатами также ты можешь эти координаты 'повернуть' или 'транспонировать'. Когда тебе нужно повернуть только твой объект ты работаешь с относительными координатами (относительно твоего объекта).

Для изменения абс. координат ты пользуешься rotate и translating
Для изменения относит. - сохраняешь матрицу (в OpenGL - PushMatrix()) делаешь translating в нужную точку и крутишь его относительно своих координат rotate'ом, потом возвращаешь глобальную матрицу PopMatrix(). На экране видишь, что объект находится относительно координаты 0,0,0 на расстоянии которое ты указал при транспонировании.

Функции в DirectX:

D3DXMatrixTranslation, D3DXMatrixRotationX {Y,Z}, вместо сохранения/загрузки матрицы я делаю D3DXMatrixTranslation (x,y,z); работаю, потом обратно DXMatrixTranslation (0,0,0); хотя можно и сохранять матрицу (зависит от того как написать прогу))



Нет ограничений на сохранения глоб. матрицы (в OpenGL ограничения только на вложенность сохранений)

сохраняй, делай повороты, возвращай, сохраняй, делай повороты, возвращай и т.д.


Существуют еще повороты вокруг собственной оси X,Y,Z - это означает, что когда ты делаешь поворот (rotate) ты вертишь вокруг одной оси (представь себе оси, ты вертишь вокруг выбраной на угол который задал, причем центр объекта находиться в точке 0,0,0 всегда)