Нужна помощь досталась ,от предшествиника, плата с котроллером Atmega8535. Плата проектировалась для управления пресса в режимах:
а)Наладка
б)Делительная головка (управление ШД)
в)Ручной
г)От педали(ножной)

Суть проблеммы.
ШД управляеться посредством L297 и двух L6203. Шаговый двигатель ШДР-56 на 6-ть выводов.Подключен на 4-е.Работает через раз.Раз работает нормально,а раз стоит и не вращаеться.
Программа управления написана на СИ . Прошита через AVR CodeVIsion

Двигатель работает в шаговом режиме,хотя на микросхеме L297 ,судя по DataSheet, установлен полушаговый режим Half.
Очень большая просьба помогитье.

Давай схему платы и программу, а то штатные телепаты все в отпусках   

Вот прога

Добавлено @ 10:11
А схема не грузиться.нарисована в пикаде( Отправил на маил.

Сорь ,на тот исходник
Вот тот что нужен 

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 22.1.2008, 10:45

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 29 )
 dgmy.c 16,74 Kb

Пока не пришло 


При беглом взгляде на исходник (насколько я понял у тебя step ШД подключен к PORTB.4) я заметил вот это:

И дальнейшую работу с M1 для простого включения и выключения двигателя, что не согласуется с

Ты уж определись что и куда у тебя подключено   

Яж говорю,что не тот скинул(((


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 29 )
 dgmy.c 17,93 Kb

После подачи питания на плату

МК запускает подпрограмму SelectMode

Выбираем режим DG
Потом запускается подпрограмма SelectPaz
Потом InitReduktor
Вот тут и начинаются  траблы((

Пробовал запустить только TestReduktor работает нормально(писалось спецом для для проверки датчиков холла)
А вот инит рдуктор не работае,один раз проходит пишет ,что шаги не совпадают и все,больше ни шагу движок не делает.даже после перевключения только мычит и всё

В первый раз шагает нормально?
И не  будет - у тебя Init_Reductor зацикливется в строке 325 при несовпадении шагов (кстати - сколько шагов показывает?)
После перевключения контроллера? Это странно, должно все сбросится.

PS. Схема так и не пришла.

204 шага,а почему за цикливаеться?
Не после сброса питания ,всё также ,тока когда до инит редуктора доходит начинает сразу мычать(

Это сообщение отредактировал(а) Deliverance - 22.1.2008, 14:06

У тебя там есть такой код

Если программа попадает в if, что у тебя и происходит, то она циклится в while (Exit==0), т.к. тело цикла у тебя пустое, а переменная Exit так и останется в нуле.

Судя по тому, что число шагов сильно отличается от требуемого, то неправильна либо логика работы с датчиками хола либо где то механическая неисправность.

Как должны работать эти датчики?


Это странно, как минимум 400 шагов он должен был сделать. А импульсы на ШД вообще выдаются? Может остался включенным какой нибудь тормоз или муфта?

9802 - это шаги ШД,которые он делает за полный оборот заготовки, 204- это шаги ШД за один оборот вала ШД ,Редуктор 1:48,отсюда и все цифры,посмотри ,а нужен там вообще этот while? Датчики работают так,один отлеживает кол-во оборотов вала ШД,а второй оборотов Заготовки ,т.е. стоит ,грубо говоря, на валу редуктора. 
Процедура Init_Reduktor подразумевает следующее:
поверяються датчики холла (в каком положении находяться). Должны оба прийти в 0, Пока они не пришли выполняеться процедура Step.
Когда пришли,выполняеться инициализация. Я так понимаю For a=0; a<200; a++; Для того чтоб сдвинуть с нулевой точки.Следовательно редуктор должен сделать не больше однг8о полного круга,потом второй раз здвигаем датчик на 200 шагов,но при этом шаги уже считаем и считаем до того момента пока не придем в 0 датчиком редуктора,потом сравниваем кол-во шагов и если не совпали.то выводим "плохой редуктор". А совпали идём дальше

Добавлено через 2 минуты и 55 секунд
Вот так должно работать,а не хочет(( Муфт нет ,тормозить может тока электроникой.ну и если клина поймает редуктор.но на проверке ДХ работает же ! Не клинит! Ещё раз кинул схему на маил. Кидал непосредственно с маил ру.

У тебя в 2х while'ах (стр 291 и 310) противоречивые условия - они должны быть одинаковыми.
При срабатывании датчики выдают 0, я правильно понял? Тогда условие нужно записать так
( !(DH1==0 && DH2==0) )

Отбой, условия у тебя одинаковые, хотя и записаны по разному 

Остается предположение, что датчик с вала редуктора не успевает снять 0 за один оборот вала ШД (люфт или зона срабатывания датчика слишком большая).

NB. А while лучше написать как while(DH1 || DH2)

 А, ты ее на мой e-mail кидал?! Тогда я ее посмотрю только вечером (как домой дойду)


Это сообщение отредактировал(а) xvr - 22.1.2008, 16:30

Условия и так и так пробовал,работает,суть в том ,что редуктор сфолочь клинит((( Движок не может сорвать.вот почему не включался второй раз. без кострукции (отдельно тока ШД) работает. Вопрос по поводу шагового и полушагового режима остался открытым. Уменя ШД с 6-ю выводами,два средних по схеме должны быть "-" А у меня тупо они откинуты,непойму почему.Спасибо за помошь,оч помог!
Просьба, завтра если что,помочь. А вообще былоб удобнее в аське,моя есть твою не знаю.

Добавлено через 2 минуты и 10 секунд
Да и ещё Когда пытаюсь сдержать ШД (рукой за вал) Чувствую что проскакивает.как избежать проскакивания?

Люфт в редукторе или ШД не тянет редуктор? Если первое - то увеличь количество шагов для ухода с 0 (сделай на несколько полных оборотов вала ШД), если второе - то труба :(


Посмотрю схему, как доберусь до дома


Судя по всему движок расчитан под униполярное включение, а драйвер - под биполярное. Должно работать, но момент на валу упадет



Аськи нет, увы.


Мал момент. Варианты:
1) Увеличить напряжение питания
2) Перейти на полный шаг

Посмотрел схему, есть несколько замечаний:
1) Максимальное напряжение на выводе Ref L297 3.3V, по datasheet допутимый максимум - 3.0V
2) При номинале Rsens (U32 & U33) в 0.2Ом ток максимальный ток стабилизации для двигателя - 15А, что явно ни в какие ворота не лезет. Увелич резисторы до 2 Ом. Сейчас двигатель явно работает без стабилизации вообще, что при его сопротивлении обмотки сказывается не очень сильно 
3) После увеличения резисторов до 2х Ом можно поднять напряжение питания двигателя (раза в 2)
4) Переведи L297 в Full Step режим - момент на валу увеличится
5) Двигатель сам по себе довольно хлипкий, может редуктор не потянуть несмотря ни на что :(

Спасибо,завтра буду смотреть поместу,всё дело в том ,что я как раз не электронщик(( Эта тема для меня в нове.Ни платами ни ШД ни электроникой раньше вообще не занимался.Поэтому прошу мне простить мою некопетентность в даном вопросе.Ещё раз спасибо,а то  посоветоваться не с кем было.)